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亚搏网页版-从挖土到运输,嫦娥五号的“黑科技”有多强?

发布日期:2021-12-04 来源:亚搏网页登陆 点击次数:2345次

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从挖掘到运输,嫦娥五号的“黑科技”有多强? ◎胡军、刘晓庆、刘璐、马聪、马聪科技日报记者傅一飞。据国家航天局介绍,嫦娥五号探测器在经过约19小时的月球工作后,于12月2日22:00成功完成月面自动采样。样品以预定形式包装并储存在提升器携带的储存装置中。

自动采样是此次任务的核心关键环节之一。嫦娥五号通过机械臂表面提取、钻具钻孔、深钻、浅钻、“铲”、“挖”、“夹”等多种方式,实现了多点、多样化的自动采样。

目前,它已经把样品打包好,准备背着它们离开月球。这么复杂的工作是怎么做的?其中嫦娥的“臂”是指挖地,挖地无疑是大汗淋漓的体力活动。

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什么是t。嫦娥五号“挖”的风格?在月面100摄氏度以上高温的考验下,它克服了测控、照明、供电等方面的限制,伸出长臂,将“挖土铲”高高举起……这里需要注意。��E-5的挖掘铲与我们生活中使用的挖掘铲不同。该设备的一端有一个小铲子,另一端有一个浅钻。

可视化360度无死角操作,轻松完成铲、浅钻、采摘等动作。嫦娥五号的“手臂”纤细洁白,却又结实有力。如果说一个人手臂的力量来自二头肌、肱屈肌、手掌肌等,这款颜值高、科技含量高的机械手,每个关节的力量都来自于安装在关节处的电机。

这是C四院401研发的手表矿用关节臂电机总成。na 航天科技集团。摆臂电机有2种,重的不到1斤,轻的不到半斤,体积不大,强度不小,灵活多变,精度可达1度以内. ”。

探测器自动对月球表面进行采样。这些电机安装在机械臂关节附近,暴露在月球表面环境中,这意味着它们必须在阳光直射下承受130多摄氏度的高温并且辐射量比地球上要大得多,在真空环境中很难分散。以及带来的性能下降。幸运的是,开发团队已经解决了这些环境适应性问题。

电机在工作中出现故障或没电怎么办?为了保证任务的完成,开发团队在一个电机外壳中塞进了两个电机,提供了双重保障。同时。

ime,增加了机械臂突然断电时保持位置的功能,防止机械臂因“疲倦”和“坠落”而在月球上坠落,可以说是非常贴心了.如何将脚下的样品举过头顶?此次钻探任务,航天科技集团五院529厂为嫦娥五号提供了一套“钻石钻石”。该钻井子系统具有三个“基本功”:钻井能力强、排粉能力强、月壤适应性强。

嫦娥五号不能动,落到哪里就钻哪里。这对钻井的适应性提出了很高的要求。

研发团队进行了数千次地面钻孔试验,积累并形成了针对不同工况的钻孔参数数据库;通过在轨预编程自主控制,钻井子系统“旋转”、“冲击”和。otation+impact”实现了三种模式,不同的参数。自由切换,适应各种月球土壤条件。

为了让嫦娥五号拥有一个百分之一的原装钻头,科研团队选择了双排钻头配置。经过“千辛万苦”,钻孔过程顺畅可控,确保钻孔过程顺畅可控。钻孔能力。他们还为双出料刃设计了多个切割面,使其能够移动和突破临界颗粒和颗粒簇,以应对危险的工况和处理大颗粒。

同时,科研团队为钻头采用锥形出粉通道,与钻杆出粉通道相连,形成一体式出粉通道。通过钻杆型号的匹配和参数优化,出粉。系统的通畅性大大提高。提升。

“获取和密封”是钻井子系统的核心技术之一。为保证取芯在取芯过程中不会掉落,系统采用开放式配置的“8字形”超弹合金丝作为密封方案,与取芯软线末端一体化。袋,依靠弹性收缩力。

实现简单可靠的密封。嫦娥五号钻探的样品被软密封包裹。

之后,将其装入环形包装容器中并运输至立管顶部。月球表面并不平坦。如果嫦娥五号着陆时没有直立,可能会影响样本的传输。

针对低重力下着陆姿态角对样品运输的不利影响,开发团队设计了具有碰撞自适应能力的运输方案。初速是为luna提供的。土壤包装容器通过弹性驱动,然后将装有三级导向锥角的包装容器在重力作用下沿固定导向结构传送到立管上。该方案不需要连续投递机构,简单可靠,可以实现不同着陆姿态下包装容器的准确投递。

样品包装和拆包都是高科技。据国家航天局介绍,为了确保月球样本在返回地球时保持真空密封,不受外界环境影响,嫦娥五号将样本密封在月球上。记者从航天科技集团五院510研究所获悉,与月球表面极高的真空环境相比,地球大气中不仅有气体成分,还有各种固体颗粒漂浮在其中。

.月球样本将。接触这些物质。�污染会大大降低科学研究的价值。

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为此,研究所研制了嫦娥五号气密包装子系统专用包装装置。它可以自动接受和封装月球样本并妥善密封。该系统安装在嫦娥五号的顶部,由主机架、密封容器总成、盖板总成和开闭机构总成组成。空心主机架上分布有棘轮齿和导杆进行传送。

钛合金和铝合金材料可以保证其结构强度和刚度,并最大限度地减轻重量。在月球工作阶段,系统按照预先设定的指令开始工作。

首先,解锁盖体,让盖体垂直上升,旋转一定角度,将容器口完全打开;待所有样品装入容器后,盖体恢复原状,锁紧。烟火组件并进行高真空密封。

嫦娥五号返回地面后,月球样本不能轻易从密封装置中取出,必须将铃铛系在铃铛上。510开发的月球样本开箱加注操作台完全可以胜任这项任务,可以在高纯氮气环境下采集月球样本。��登记、描述等处理,确保样品受地球外部环境影响较小。

来源:科技日报文中图片来自中国航天报 编辑:朱燕京。


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